Una palanca de cambios de bicicleta es un componente utilizado para seleccionar la relación de marchas deseada a través del control de mecanismos de engranajes. Por lo general, funcionan por un mecanismo tipo desviador o de cambio interno. En cualquiera de los casos, el control es operado por un dispositivo «palanca» que mueve un cable que se conecta al mecanismo de engranajes. La palanca de cambios puede estar montada en el tubo oblicuo del cuadro, en el manillar, o en los extremos del manillar de triatlón. Entre los principales fabricantes de palanca de cambios se incluyen Shimano, Campagnolo y SRAM.
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